Demo Video. FCA, μ°¨μ μ΄ν κ°μ§, 7μΈμΉ ν°μΉμ€ν¬λ¦°, Real-time system κΉμ§ ꡬνν κ²°κ³Όμ λ°λͺ¨ μμμ΄λ€. νμ΅ λ°μ΄ν°λ‘ μ¬μ©νμ§ μμ ν μ€νΈ λΉλμ€λ₯Ό ν μ€νΈμ©μΌλ‘ μ¬μ©νμλ€.
https://www.youtube.com/watch?v=7U5xfDp8L9c
<aside> βπ» μμ€μ½λλ νμ¬ κ°μ΄ μΌνλ κΈ°μ (νν κ²μ΄νΈ) κ·μ λΌμκΈ° λλ¬Έμ 곡κ°ν μ μμ.
</aside>
FCA
: Forward Collision-avoidance Assist] μλμ°¨ μμ 물체λ₯Ό νλ³νμ¬ κ±°λ¦¬λ₯Ό μΈ‘μ νκ³ μ°¨λμ μλκ° μ ν΄μ§ μλλ³΄λ€ λΉ λ₯΄κ³ 물체μ μ°¨λ κ°μ κ±°λ¦¬κ° μΌμ κ±°λ¦¬λ³΄λ€ κ°κΉμμ§λ©΄ μλμ μΈλ¦°λ€.30ms
μ΄λ΄)ADASλ₯Ό ꡬνν open-source μ‘°μ¬ λ° μ½λ λΆμ. κ·Έλ¦¬κ³ μ΄λ₯Ό λ°νμΌλ‘ λΈλ‘λλ₯Ό κ·Έλ¦¬κ³ λ 립λ λͺ¨λλ³λ‘ λΆλ΄νμ¬ κ΅¬ν (Github νμ© νμ ).
AI λͺ¨λΈλ€μ μ΅λν κ°λ²Όμ΄ λͺ¨λΈμ μ¬μ©νκ³ TensorRTλ‘ λͺ¨λΈμ λ³ννμ¬ μ¬μ©.
Object Decetection λͺ¨λΈλ‘ Mobilnet-SSD (Single-Shot Detector) model μ¬μ©
Lane detection λͺ¨λΈλ‘ UltraFastLaneDetection model μ¬μ©
https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection
Lane detector μ μ±λ₯ ν₯μμ μν΄ 8μκ° κ°λμ κ³ μλλ‘ μ£Όν μμ (νμ κΈ°μ λνλμ΄ μ§μ μ΄μ ..) μ μ²λ¦¬νμ¬ νμ΅ λ°μ΄ν°λ‘ νμ© (raw data β trainable data)
ν°μΉμ€ν¬λ¦°μ μμκ³Ό κ²°κ³Όλ₯Ό μΆλ ₯νκΈ° μν΄ QT package μ¬μ©
μΉ΄λ©λΌλ‘λΆν° λ°μ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό νλμ¨μ΄λ¨μμ μ μ²λ¦¬ νκΈ° μν΄ gstreamer νμ©